УПРАВЛЕНИЕ лазерными СТАНКАМИ
uMotor - система управления движением на основе контроллера связного многоосевого движения для специального технологического оборудования прецизионной лазерной микрообработки материалов.
Система предназначена для:
  • лазерной микрообработки;
  • лазерной резки;
  • лазерной гравировки;
  • сварки металла;
  • обработки, резки кремниевых подложек;
  • фрезеровки различных материалов.
Система управления движением uMotor состоит из контроллера uMotor iMC1-8 и подключаемых к нему серводрайверов uMotor iSC1-20A400V. Всего серводрайверов uMotor iSC1-20A400V в многоосевом контроллере может быть от 0 до 3 штук. Для их соединения используются межплатные разъемы.
Описание изображения

Контроллеры

Контроллеры движения uMotor выполняют функции приёма траектории и управляющих команд по сети Ethernet, раскладывают траекторию движения на перемещение отдельных осей, контролируют и компенсируют отклонения в движении позиционеров, подают сигнал синхронизации с импульсным лазером. На корпусе контроллеров расположены разъёмы входных и выходных сигналов для подключения внешних устройств.

uMotor iMC1-4 (базовая версия)

Поддержка до 4 внешних серводрайверов, до 4 шаговых двигателей, калибровка 1D и 2D, до 5 режимов PSO.
Заказать

Технические характеристики

  • Количество осей управления: 1 - 3
  • Количество осей серводрайверов: 1 - 4
  • Количество поддерживаемых контроллеров шаговых двигателей с управлением по STEP/DIR: 1 - 4
  • Частота синхронизации (PSO): 5 МГц
  • Частота контура регуляции: до 20 кГц
  • Максимальная частота обработки импульсов датчика положения: 50 МГц
  • Поддержка 1D и 2D калибровки
  • Поддержка 3D и 5D интерполяции
  • Поддержка портальных систем: до 1 шт.
  • Поддержка квадратурного и SSI/BISS датчиков положения
  • DIO входы/выходы: до 32/32
  • Точность удержания позиции: 3 отсчёта датчика положения
  • Совместимость с любыми позиционерами прямого привода на основе BLDC-мотора
  • Поддержка ОС: Linux, Windows
  • Наличие программного обеспечения с открытым кодом
  • Габариты: 304 х 178 х 50 мм
  • Вес: 1.3 кг

uMotor iMC1-8 (полная версия)

Поддержка до 8 серводрайверов, до 8 шаговых двигателей, GALVO, калибровка 1D и 2D, до 5 режимов PSO.
Заказать

Технические характеристики

  • Количество осей управления: 1 - 3
  • Количество осей серводрайверов: 1 - 8
  • Количество поддерживаемых контроллеров шаговых двигателей с управлением по STEP/DIR: 1 - 8
  • Частота синхронизации (PSO): 5 МГц
  • До 5 режимов PSO
  • Частота контура регуляции: до 20 кГц
  • Максимальная частота обработки импульсов датчика положения: 50 МГц
  • Поддержка 1D и 2D калибровки
  • Поддержка 3D и 5D интерполяции
  • Поддержка портальных систем: до 2 шт.
  • Поддержка квадратурного и SSI/BISS датчиков положения
  • DIO входы/выходы: до 64/64
  • Точность удержания позиции: 3 отсчёта датчика положения
  • Совместимость с любыми позиционерами прямого привода на основе BLDC-мотора
  • Поддержка ОС: Linux, Windows
  • Наличие программного обеспечения с открытым кодом
  • Габариты: 304 х 178 х 50 мм
  • Вес: 1.5 кг

Серводрайвер

Серводрайвер uMotor iSC1-20A400V принимает информационный сигнал управления отдельной осью с контроллера и усиливает его до требуемых характеристик по напряжению и току. Также с помощью него измеряется ток, протекающий в обмотках двигателя, и передаётся контроллеру движения. Кроме того, он обеспечивает гальваническую изоляцию сигналов управления двигателем для электробезопасности системы. На корпусе серводрайвера расположены разъёмы входных и выходных сигналов для подключения двигателя.

uMotor iSC1-20A400V

Подключение к контроллерам uMotor iMC1-8, iMC1-4 10/20 А, 200 В.
Заказать

Технические характеристики

  • Количество одновременно подключаемых осей управления: 1 - 3
  • Частота контура регуляции: до 20 кГц
  • Ток (постоянный/пиковый): до 10/20 А
  • Максимальное управляющее напряжение: 400 В
  • Максимальная частота обработки импульсов датчика положения: 50 МГц
  • Совместимость с любыми позиционерами прямого привода на основе BLDC-мотора
  • Габариты: 274 х 178 х 43 мм • Вес: 1.8 кг

Даташиты

Datasheet_uMotor_iMC1-8.pdf

Размер файла: 9.68 мб

Скачать

uMotor_iSC1-20A400V.pdf

Размер файла: 2.88 мб

Скачать

Примеры конфигурации

Описание изображения
Описание изображения
* Например, ADP-090-36 Accelnet, Panasonic MINAS A-series и другие.
** Количество серводрайверов может быть увеличено до 5, но данная комплектация обсуждается индивидуально.

Программное обеспечение

Система управления движением uMotor поставляется совместно с программным обеспечением управления многоосным контроллером для специального технологического оборудования прецизионной лазерной микрообработки материалов. Программное обеспечение предназначено для настройки системы управления, подготовки и запуска выполнения управляющих программ лазерной микрообработки, мониторинга их выполнения и анализа параметров работы контроллера сервоприводов в реальном времени.
Для подбора конфигурации системы под ваши задачи и уточнения стоимости свяжитесь с нами, заполнив краткую форму на сайте, или по почте info@physlab.ru.
Система управления и программное обеспечение разработаны при поддержке Фонда содействия инновациям в рамках реализации федерального проекта "Цифровые технологии" (конкурс "Развитие-Цифровые технологии").
Программное обеспечение включено в Реестр российского ПО.
Задать вопрос

Обработка видео...

 
ИНН: 7729679023, КПП: 773601001, ОГРН: 1117746246991, ОКВЭД: основной 72.19 — научные исследования и разработки в области естественных и технических наук
Физический адрес: 119331, г. Москва, пр-кт Вернадского, д. 21, к. 3
Юридический адрес: 119331, г. Москва, вн. тер. г. муниципальный округ Ломоносовский, пр-кт Вернадского, д. 21, к. 3